Ambulatorinės slaugos ir akušerijos ankstyvosios intervencijos paslaugos šeimoms (šeimų lankymo paslaugos) – pacientės namuose ar kitoje jai artimoje aplinkoje teikiamos nemokamos asmens sveikatos priežiūros ir konsultavimo paslaugos, padedančios besilaukiančioms ir (ar) vaiką iki 2 metų auginančioms moterims įgyti žinių ir įgūdžių, reikalingų sklandžiam nėštumui, gimdymui ir tėvystei užtikrinti.